唯一的成圣之道：存天理去人欲

王阳明认为，无论家庭、职场还是交友，其核心是以真情实感待人。所谓此心无私欲，便是出自内心的真情实感，否则伦理行为都是作秀。宋明理学强调存天理去人欲，但并不否定合理欲望。孔子主张先富后教，朱熹也认为人有合理欲望，只要不过度便于理学无冲突。王阳明心学与程朱理学在去除不合理欲望的思想上是统一的。通过这点理解，可以明白理学的核心追求。