试驾AION RT：城市NDA表现可圈可点，法规影响智驾体验

近日，广汽埃安在北京组织了AION RT试驾会，以展现其高阶智能驾驶等实力。作为埃安第二款全球车，AION RT定位新颜控智驾轿车，代表着当前埃安的高阶智驾水平，也是16万级唯一配备无图NDA+激光雷达智驾系统的车辆。

AION RT在软件层面采用端到端的高阶算法，具备高度拟人化、全场景覆盖、快速迭代等优势，智驾硬件上采用11个摄像头、5个毫米波雷达、1个激光雷达、1个Orin-X。

此前，广汽埃安总经理古惠南曾向经济观察网表示：“霸王龙是中国智驾水平最高的几个车型之一，不敢说遥遥领先，但肯定处于领先水平。”

此次试驾过程中，经济观察网记者体验了AION RT在乡村道路、城中村这两种常见复杂路段，以及直线掉头、拥堵路况等场景的智驾操作，整体感受是，AION RT的高阶智驾的确进步很大，也很有老司机般的驾驶感受。

基于端到端大模型，AION RT的高阶智驾不依赖高精地图，不需要开城，有路就能开。在村庄路段，大部分道路上都没有划线，即便有划线，也严重磨损，肉眼都不能很清楚地看到。但AION RT根据前视摄像头反馈的信息，以及激光雷达的精准测距、测速功能，让车辆即便是在拥堵且行人和各种车辆混乱行驶的情况下，依然能平稳、敏捷地行驶，且尽量靠右行驶，给对向车辆留出通道。

端到端的算法也能让AION RT有效理解场景和他车行为，并提前预判。在路右侧出现三轮车、电动自行车并排行驶的情况下，AION RT判断出路宽允许时并没有停止前行，而是尽量靠左，在与三轮车保持一定距离的情况下通过，系统操作丝滑，与老司机的驾驶风格一样。

路口等红绿灯的时候，AION RT智驾表现更像老司机。在绿灯变黄灯时，AION RT判断黄灯时间太短，于是在快到路口时候非常线性的减速，停车时很平稳，没有任何突然急停的表现，也没有刹车时“点头”的前倾动作。

而在绿灯亮起那一刻，AION RT又很聪明地加大油门，加速冲出去。这种驾驶风格既像老司机的驾驶习惯和心态，也避免了“压车”，提高了路口车辆通行效率。

此外，对向快速驶来公交车、大卡车时，AION RT还会下意识地靠右行驶，与中心线之间留出冗余的横向距离，这样既可以一定程度上防范对象车辆突然打方向，也让司机和乘客更有安全感。

让人印象深刻的是AION RT敏捷的反应力。在路经昌平奥特莱斯附近的G6辅路时，因道路刚施工结束，路面白实线异常混乱，AION RT有那么一秒钟动作较犹豫，但很快便放弃了白线指向原则，而是根据实际横向车距来做出行驶轨迹判断。

即将转入右转专用道时，AION RT通过后摄像头看清后方无车，便连续快速变道，变道过程中毫无犹豫，一点也不拖泥带水，很像老司机的正常操作。

前往八达岭长城，走G6辅路时，在山区路段的弯道很多，AION RT的转向“压弯”动作也很顺畅、丝滑，在不少急转弯甚至是直角转弯，AION RT也能够很顺利地一次性通过。

不过，受限于法规要求，试驾AION RT智驾过程中，也出现了体验感不是很好的场景。例如，G6辅路经过山区的双向车道，有较长的一个路段都划有黄实线，前面有一辆电动自行车在道路中央缓慢行驶，AION RT的智驾方案在判断车道不够宽的情况下，只能按照法规要求，不借道超车，一直跟着前方电动自行车缓慢行驶。

此外，由于山区道路限速很低，普遍为30km/h，即便是前方没有车，智驾系统根据法规要求，也不会自己加速、超速行驶，此时如果想加速的话，就只能人为踩油门。

在通过路口时，有行人即将到车辆前方，如果是自己驾驶，可能会选择绕一下通过，但AION RT的智驾方案本着行人优先的原则，采取了紧急停车，让行人先通过，这种做法虽然正确但对体验感稍微有些影响。

总体而言，AION RT的城市NDA表现可圈可点，在安全方面的冗余设计较为到位，能够让司乘人员放心的把方向盘交给智驾系统，顺畅的操作，也能减轻车主、司机的驾驶疲劳。

基于端到端大模型，AION RT的高阶智驾，还能够快速迭代，实现自监督学习。埃安方面表示，AION RT的智驾系统，可以实现一周一个小版本，一月一个大版本。随着行驶里程和用户驾驶数据的丰富，埃安高阶智驾将会越来越“老司机”。

11月6日，AION RT已经正式上市，指导价为11.98万-16.58万元，其中激光雷达版本售价15.58万元起，比预售价低了4000元。