没有遗嘱的房屋征收，继父女因何调解？

赖某与其继父辛某在国有土地房屋征收补偿中产生争议。母亲去世后，房屋归赖某所有，但因征收协议问题，两人矛盾升级。辛某坚持居住权，赖某提出重新签订协议。一审判定赖某为被征收人，但辛某享有居住权。二审调解，最终双方达成协议，法院确认。一场房屋征收引发的法律与亲情纠葛，如何圆满解决？