专访优必选CBO谭旻：人形机器人主要针对工厂场景20%的工作

9月5日至7日，2024外滩大会在上海黄浦世博园区开幕。大会期间，优必选CBO谭旻接受了新京报贝壳财经记者的专访，优必选是港股上市公司“人形机器人第一股”，还在今年8月的世界机器人大会上首次展示了“人形机器人工业场景解决方案”。

对于当前火热的人形机器人产业发展的问题，谭旻回答了贝壳财经记者提出的人形机器人在B端应用的主要场景及预期发展目标、人形机器人发展所面临的挑战、为什么要发展具身智能等专业问题。

为什么要做人形机器人：通用化的选择，工厂应用“721模式”中的一环

“做人形机器人并不是优必选单方面的选择，是我们跟客户做了大量基础调研之后，共同选择的结果。”在采访开始时，谭旻就言简意赅地道出了优必选踏入人形机器人赛道的理由。

在能力上，优必选的工业版人形机器人Walker S系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种任务。该企业的人形机器人客户包括东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、富士康、顺丰等。

但贝壳财经记者注意到，当前工厂场景中，智能机械臂的应用较为普遍，且已经有多年的发展历史，而人形机器人才刚刚起步，为何企业要去发展人形机器人呢？

谭旻对此解释称，人形机器人是多项技术的综合能力，而且一旦要调用包括导航、全身手眼协调等各方面功能的时候，它符合“721”的原则，“现在工厂基本上把自动化已经做到极限了，这一情况下70%左右的自动化工厂的工作量是由机械臂完成的，即‘721’里的‘7’。”

“我们现在在做的事情，是针对剩余30%原本需要人来做、机械臂无法取代的事情。剩下的30%工作量，人形机器人会取代20%左右，即‘2’，这些工作量更多是重复性多的工作，例如一天可能做一千个车标，一天焊接两千个焊接点等精密工作，这些工作人来做可能容错率比较低，机器做会更适合。人更多是做协同，做工具的指挥，即剩下的‘1’。”

不过，相比机械臂，人形机器人的成本、研发难度也要高不少。对此，谭旻表示人形是最符合通用化设计的最终形态，“人形机器人是新能源车厂或3C精密电子厂选择产品类型时，经过充分考虑的选择。既然我们是all in长期投入，就要选择最完善的、最好的方案，而不是选择一个替代方案。经过调研和双方各个团队的结合讨论，目前筛选下来这些工作的场景，很多都是在人形机器人基础上面进行的。当然，并非最后的产品只有人形机器人，但人形机器人代表了最先进的技术，在这个上面能够实训成功，基本上对其他产品就是‘降维打击’。”

对于当前人形机器人的成本，谭旻表示当前针对工位不同，机器人的价格也不同，他强调，“在所有颠覆性技术进入商业化之前，其实成本最不是核心考量的因素，能力才是。”当人形机器人大规模商业化的时候，会有一个非常明显的降本增效的效益，最终人形机器人的目标售价是做到普通家庭能够买得起，即一台中等轿车的价格，20万至30万元范围区间。

人形机器人产业的挑战：耐心资本欠缺、人才匮乏、不够智能、场景需重新规划

需要注意的是，人形机器人被誉为机器人产业中的明珠，发展过程中所面对的挑战也最多。作为一线人形机器人从业者，谭旻也讲述了行业产业发展中遭遇的困难。

“当前，大部分投资人形机器人的国内资金都没有做好长远投资的准备，人形机器人是十年、二十年、三十年的赛道，并不是三五年就获得高回报的赛道，所以它需要耐心资本对长期价值的投入，本身国内企业与欧美企业的市值就有差距，如果资金规模和等候时长上也有差距，就会迫使企业去做出不恰当的选择。”

另外，谭旻表示目前整个行业都缺乏人形机器人方面的高端人才，无论数量还是质量，“这一两年突然冒出一百多家人形机器人公司，没有给业界充分的时间去培养高端人才，所以产生了对尖端人才的争夺，这对行业发展有很大制约。人形机器人是‘三合一的技术’，软件+硬件+合成，这三方面人才都缺，可能需要三五年时间慢慢培养。”

当前大模型与机器人技术仍然不够智能也是原因之一，“当前只是语言大模型方面有所突破，其余方面还尚未有真正的跨越性发展，毕竟人类录取外界信息大部分是靠眼睛，因此机器人算法还需要对世界有更精确、更清楚的理解，才可以在机器人基础上获得更大进步。”

例如当前被热炒的“具身智能”概念，谭旻认为大语言模型对世界的认知，上升到无与伦比的庞大知识体系，但光这样还不够，产生智慧需要智能硬件的感知，“人形机器人有各种各样的感应设备，包括摄像头、雷达、各种陀螺仪甚至电子皮肤、未来的味觉传感器等，从认知到感知，具身智能的载体非常关键。”

最后，谭旻表示，在场景应用端，目前人形机器人整体行业还刚刚初起，应用端口有各种各样的刚需，但需要重新投资，因为原本是没有这个预算的，“怎么样把预算转化成为对一个颠覆性技术的投资，这需要对原本的工业场景或者商用场景，来重新规划其商业蓝图。这是一个全新的协作体，无论智能制造还是送餐机器人、清洁机器人，整个作业体系都要重新设计，这就涉及资源的重新分配。”

“我们要一步一步地克服上述四个挑战，才能够让机器人赋能千行百业，才能够让机器人走到千家万户。”谭旻对贝壳财经记者表示。

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