“天工”再升级，能识别情感的具身智能服务机器人“天轶”首发

8月22日，在2024世界机器人大会上，北京具身智能机器人创新中心发布具身智能机器人“天工1.2 MAX”和具身智能服务机器人“天轶”，同时发布“百台天工计划”，为国内外具身智能前沿研究提供“天工”通用机器人母平台。

在当天的“具身智能产业趋势与未来发展论坛”上，北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军展示了“天工”系列的最新版本“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”，并发布了“天工1.2 MAX”。“天工1.1 PRO”拥有完整的手臂功能，身高163厘米，体重56公斤，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，每秒可进行550万亿次计算。在“天工1.1 PRO”的基础上，“天工1.2 MAX”身高173厘米，体重60公斤，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。

首发的具身智能服务机器人“天轶”身高163厘米，体重72.5公斤，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，可智能适配服务对象的身高和状态。值得一提的是，“天轶”搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共研的具身智能情感大模型。具身智能情感大模型是一种集成了人工智能、机器学习、情感计算和机器人技术的复杂系统，能够赋予机器人理解和响应人类情感状态的能力。通过观察面部动作表情，“天轶”能够精确识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。

为推动行业加快发展，创新中心还公布了“百台天工计划”，将向重点科研机构与高校提供超百台“天工”系列机器人。“天工”具备平台开放性与兼容扩展性，可灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据需要进行二次开发。