1368 年朱元璋派徐达率军攻入元大都,在今天的北京,元惠宗逃往漠北继续元帝国的统治,史称 “北元”。永乐初年,蒙古贵族势力内部互相残杀,分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三部。三部之间经常互相残杀,还时常滋扰明朝边境。朱元璋对北元势力采用软硬兼施的政策,朱棣即位后起初也继承这一政策,一方面与蒙古部落修好,另一方面若其无理侵扰则坚决打击。鞑靼部最为强盛,其首领本雅失里对明朝态度不友好。1409 年,成祖派使者郭骥出使鞑靼,结果被杀,成祖决心征讨。
1409 年,成祖派淇国公丘福率十万大军征讨鞑靼,由于轻敌,孤军深入,中了敌人的埋伏,全军覆没。
第一次亲征:1410 年二月,成祖调集 50 万大军出征。五月八日,明军行至胪朐河流域,就是今天的克鲁伦河,成祖将之更名为 “饮马河”。得知鞑靼可汗本雅失里率军向西逃往瓦剌部,丞相阿鲁台则向东逃。成祖亲率将士向西追击本雅失里,五月十三日,明军在斡难河,位于今天的蒙俄边境,在那里大败本雅失里。接着成祖挥师向东攻击阿鲁台,双方在今蒙俄边境之斡难河东北方向交战,明军杀敌无数,阿鲁台坠马逃遁。此时天气炎热、缺水且粮草不济,成祖下令班师。鞑靼部经此打击,臣服明朝,并向明成祖进贡马匹,成祖给予优厚赏赐,并封阿鲁台为 “和宁王”。
第二次亲征:明军 1410 年出征鞑靼后,瓦剌部趁机发展壮大,1413 年,瓦剌军进驻胪朐河,窥视中原。1414 年二月,明军从北京出发,六月初三,在三峡口,在今天的蒙古乌兰巴托东南方向,击败瓦剌部的一股游兵,杀敌数十骑;初七,明军行至勿兰忽失温,在今天的蒙古乌兰巴托东南方向,与瓦剌军 3 万之众交战。成祖派骑兵冲击,引诱敌兵离开山势,遂命柳升发炮轰击,自己亦亲率铁骑杀入敌阵,瓦剌军败退,成祖乘势追击,兵分几路夹击瓦剌军,杀敌数千,瓦剌军纷纷败逃。此役瓦剌受到重创,此后多年不敢犯边,但明军也伤亡惨重。
第三次亲征:瓦剌被明军打败后,鞑靼经过几年发展,势力日益强盛,改变对明朝的依附政策,侮辱或拘留明朝使节,还时常骚扰劫掠明朝边境。1421 年冬初,鞑靼围攻明北方重镇兴和,杀死明军指挥官王祥。1422 年三月,成祖率军从北京出发,出击鞑靼。主力部队至宣府东南的鸡鸣山时,阿鲁台得知明军来袭,乘夜逃离兴和,避而不战。七月,明军到达煞胡原,俘获鞑靼部属,得知阿鲁台已逃走,成祖下令停止追击。回师途中,明军击败兀良哈部,九月回师北京。此次出击虽对鞑靼部有一定打击,但成效不大,没能彻底解决蒙古三部对明朝边境的滋扰。
第四次亲征:1423 年,阿鲁台再次率部滋扰明朝边境,成祖决定再次亲征。八月初出征,九月上旬,明军到达沙城,就是今天的河北张北以北时,阿鲁台的部下阿失贴木儿率部投降明军,并得知阿鲁台被瓦剌打败,其部已溃散,明军暂时驻扎不前;十月,明军继续北上,在黄河以北击败鞑靼西部的军队,鞑靼王子也先土干率部众来降,成祖封其为忠勇王,十一月,明军班师回京。
第五次亲征:1424 年正月至七月,鞑靼部首领阿鲁台率军进犯明山西大同、开平,在今天的内蒙古正兰旗东北方向等地。成祖遂调集山西、山东、河南、陕西、辽东 5 都司之兵于京师和宣府待命。四月三日,以安远侯柳升、遂安伯陈英为中军;武安侯郑亨、保定侯盂瑛为左哨,阳武侯薛禄、新宁伯谭忠为右哨;英国公张辅、成国公朱勇为左掖,成山侯王通、兴安伯徐亨为右掖;宁阳侯陈懋、忠勇王金忠为前锋,出兵北征。二十五日,进至隰宁,在今天的河北沽源南,获悉阿鲁台逃往答兰纳木儿河,在今天的蒙古境内之哈剌哈河下游。明军继续追击,双方交战,明军使用神机营与骑兵、步兵协同作战的战术,多次取得胜利。但阿鲁台闻讯远遁,明军未能将其彻底击败。七月,成祖在回师途中病死在榆木川,在今天的内蒙古多伦西北。
朱棣五次北伐致使蒙古势力进一步削弱,维护了明朝边境的安宁。在北伐过程中,朱棣知人善任,创立了中军、左右掖、左右哨五军营制和专门使用火器的特种部队神机营;治军严格,赏罚分明,颁布军中赏罚令,设置传令纪功官和督阵官等。这些都是明军取得一定成果的重要因素。然而,五次北伐也带来了一些负面影响,如消耗了大量的人力、物力和财力,导致明朝国库空虚等。对于朱棣五次北伐的评价,历史上存在不同的观点,有人认为其巩固了明朝的统治,保障了边境安全;也有人认为这是好大喜功的表现,造成了负面的影响。
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