《孔子年谱》第37-39句，《中庸》第五章第4段

37、五十六岁：公元前 496 年（鲁定公十四年），孔子在卫国被卫灵公夫人南子召见。子路对孔子见南子极有意见，批评孔子。郑国子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是“古之遗爱”。

38、五十七岁：公元前 495年（鲁定公十五年），孔子去卫居鲁。夏五月鲁定公卒，鲁哀公立。

39、五十九岁：公元前 493年（鲁哀公二年），孔子由鲁至卫。卫灵公问阵于孔子，孔子婉言拒绝了卫灵公。孔子在卫国住不下去，离卫西去。经过曹国到宋国。宋司马桓魋讨厌孔子，扬言要加害孔子，孔子微服而行。


修身，则道立；

尊贤，则不惑；

亲亲，则诸父昆弟不怨；

敬大臣，则不眩；

体群臣，则士之报礼重；

子庶民，则百姓劝；

来百工，则财用足：

柔远人，则四方归之；

怀诸侯，则天下畏之。