《孔子年谱》第19-21句，《中庸》第五章第3段

19、三十四岁：公元前 518年（鲁昭公二十四年），孟懿子与南宫敬叔学礼于孔子。

20、三十五岁：公元前 517年（鲁昭公二十五年），鲁国发生内乱。《史记•孔子世家》云：“昭公率师击（季）平子，平子与孟孙氏、叔孙氏三家共攻昭公，昭公师败，奔齐。”孔子在这一年也到了齐国。
21、三十六岁：公元前 516年（鲁昭公二十六年），齐景公问政于孔子，孔子对曰：“君君、臣臣、父父、子子”。孔子得到齐景公的赏识，景公欲以尼溪之田封孔于，被晏子阻止。孔子在齐闻《韶》乐，如醉如痴，“三月不知肉味”。

子曰：“好学近乎智，力行近乎仁，知耻近乎勇。
知斯三者，则知所以修身；
知所以修身，则知所以治人；
知所以治人，则知所以治天下国家矣。