“夸父”4.0惊喜上线 “绵阳造”人形机器人提速迈向产业化

近日，在四川绵阳，一个会说四川方言的机器人“文明交通劝导员”频频冲上热搜，大家对这个能动、能说、能走，名叫“夸父”的机器人充满了好奇。

如今，距离3.0版本的“夸父”第一次“上岗”刚刚过去了二十天的时间，它就迎来了4.0版本的发布，那么“夸父”4.0版本又会带来怎样的惊喜？从“产品”到“商品”，背后又是怎样的支撑？

“夸父”3.0在街头当“文明交通劝导员”

拟人化程度更高 “夸父”4.0版本惊喜上线

在刚刚结束的中国科技城科技创新大会上，“夸父”系列人形机器人4.0版本——“夸父-MY”正式发布。它身高约1.47m，体重约46kg，全身关节自由度超40个，行走速度达5km/h，可连续跳跃，跳跃高度超20cm。

相比“夸父”3.0版本，“夸父-MY”的拟人化程度更高。颈部新采用多关节设计，可实现水平旋转±90°，垂直旋转±30°，具备更加广阔的视野。五指精准力控与11个自由度仿生关节的灵巧手设计，让它的手指最大开合达113mm，可精准、灵活执行更多任务。在“脑部”能力上，“夸父-MY”拥有高算力开发平台和多语言接口，既让机器人自主感知、理解、规划和执行任务的能力成指数提升，也让具身智能机器人全面迈向产业成为可能。

此外，“夸父-MY”主体采用了航空级铝合金材料，让其具备高强度、高精度、高耐用等性能特征，在应用场景方面，除交通劝导、家庭服务、导览参观等外，“夸父-MY”还可向特种行业延伸。

乐聚机器人人形机器人展示

从“产品”到“商品” 背后支撑是“四链”深度融合

据了解，“夸父-MY”来自绵阳科技城新区的一家企业——绵阳乐聚机器人技术有限公司。几个月前，“夸父3.0”才刚刚从乐聚机器人技术有限公司引入绵阳，5月初，便实现“绵阳造”。短短20来天过后，“夸父4.0”又在绵阳发布并即将量产。

“1.0”到“4.0”的背后，是企业依靠自身技术的积累和创新，实现从“样品”到“产品”的突破。而“4.0”在绵阳的快速落地量产，则是依靠当地强力的支撑，从而实现从“产品”到“商品”的飞跃。

那么强力支撑又从何而来？

作为全国唯一以“科技”命名的省级新区，近年来，绵阳科技城新区积极抢占产业新赛道，通过创新实践“四链”深度融合，在产业培育发展过程中探索形成了“一个领军团队、一个研究院所、一个实训基地、一支产业基金、一个产业园区”的“五个一”产业发展模式。这为像乐聚这样的创新产业企业，注入了强劲的高质量发展动能。

“五个一”，让创新链、产业链、资金链、人才链在绵阳科技城新区深度融合，也让人工智能机器人产业在这里集群成链。目前，绵阳科技城新区已初步形成以机器人核心关键技术为基础，涵盖机器人生产、零部件制造、AI算法、软件平台、整机应用、系统集成在内的人工智能机器人全产业链生态集群。

“夸父”4.0版本发布现场

产业化落地提速 更多应用场景亟待“解锁”

人形机器人要迈向产业化，绕不过市场拓展。否则，“产品”成为“商品”就无从谈起。“强力支撑”的另一个来源，便是以应用场景为牵引的产业发展思路。

2023年，绵阳科技城新区制定“机器人+”应用推广行动方案，拓展“机器人+制造业”“机器人+工地”“机器人+载体”等应用场景，并结合常态化开展的“朋友圈助企”行动，不断为辖区人工智能机器人企业开拓市场。

基于此，智能清洁机器人走进了绵阳的医院、企业、园区；智能双臂拉花咖啡机器人服务着绵阳科技城新区的“创客”；全地形运输机器人进入果园，帮助果农降本增收；四足仿生机器人则参与到消防演练，并与无人巡逻车一起，在商圈开启常态化巡逻……

为进一步拓展应用场景，今年5月6日，绵阳科技城新区更是面向全国，征集具有创新性、实用性和市场前景的城市领域人工智能创新产品，发出共建应用场景的“未来邀约”。

也正是由于这些努力，今年5月10日，“夸父3.0”走上绵阳科技城新区街头，当起了“文明交通劝导员”，开启应用场景测试，引发了广泛关注。其独有的“川式幽默”，让人形机器人一度成为绵阳的“流量担当”。

据绵阳乐聚机器人总经理黄珍祥介绍，“夸父-MY”基本实现国产化，也是实实在在“绵阳造”。目前，该公司已在新区落地了首条人形机器人生产线，“夸父-MY”将在这条生产线进行量产，其100多个机械加工零部件，也将由绵阳科技城新区本土的企业配套。“未来，乐聚将继续攻关关键核心技术和加强产品创新力度，打造像家电一样便宜，像博士一样聪明的人形机器人产品，让它们进入千行百业，走进千家万户。”黄珍祥说。