近日,九派新闻了解到,由中建三局全球首创的装配式建筑一体化施工作业集成平台,在湖北省首个智能建造试点项目武汉汉芯公馆首次应用,标志着企业在智能建造高端装备方面再获重大突破。
“装配式造楼机”。图/受访者提供
5月22日,研发工程师刘恒向九派新闻介绍,该装配式造楼机是针对所建楼栋的施工一体化集成平台,为中建三局全球首创。在该平台中,包含了楼栋建设过程中所需要的多个设备,如同一个可移动的“立体”工厂,可以打造出施工现场的工厂环境。
“我们对一栋楼进行施工时,需要多个装备来进行辅助,如塔吊、爬架和布料机等,借助这些设备,我们才能逐渐把一栋楼建起来。现在,我们把所需要的设备都集中到一个平台,还额外增加了其他的设备。”他说。
集成平台上的巡检机器人。图/受访者提供
刘恒告诉记者,造楼机上设有自动升降支撑动力系统,其采用四支点落地式支撑立柱设计,组成了一个可升降的轨道。在不影响需要操作施工内容结构的前提下,平台可以在立柱上上升和下降,能够提供外立面全流程工序作业面,同时避免高空拆除作业,有利于提高应用全周期安全性。
作业现场。图/受访者提供
其称,作业平台上升的高度没有限制。四根立柱通过顶部加减节方式实现上升或下降,一小时内可一键升降一个标准层。如果施工平台需要上升,可以继续往空中铺设立柱轨道。“可以一直往上加,比如说这栋楼有多高,我们就可以加到这栋楼那么高。”他说。
据了解,该装配式建筑一体化施工作业集成平台还具有智能化吊装系统,搭载了智能行车及数据驱动系统,可识别构件信息自动规划吊装路线,实现构件自动吊装至指定位置,较传统吊装方式效率提升30%以上。
布料机器人作业。图/受访者提供
“取代人力是有可能的,里面包含了智能布料机器人,它们会自动地浇筑混凝土布料,还有巡检机器人,能够在现场进行安全巡检等等。”刘恒说,集成平台内可以搭载多种机器人,能够实现相关工序及造楼机现场安全管理的少人化乃至无人化作业。
他表示,装配式建筑一体化施工作业集成平台构建了一个人机协同立体交通系统及类工厂作业环境,创造了集成覆盖多个作业环节系列辅助作业机器人环境基础,有利于为探索形成人-机-环高度融合的装配式建筑智能建造模式提供平台载体。
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