古代的“禅让” 是怎样的制度？历史上真正实行过这个制度吗？

古代的“禅让”是怎样的制度？历史上真正实行过这个制度吗？
古代的“禅让”制度是中国上古“五帝时代”（约公元前2337年—公元前2110年）产生国家领导人的一种制度。这一制度的核心思想是统治者把部落首领之位让给有才华、有能力的人，让更贤能的人来统治国家。