服丧三年的理念是，孩子生下来“三年免于父母之怀”

齐宣王欲短丧。公孙丑曰：“为期之丧，犹愈于已乎？” 孟子曰：“是犹或紾其兄之臂，子谓之姑徐徐云尔，亦教之孝弟而已矣。”王子有其母死者，其傅为之请数月之丧。公孙丑曰：“若此者，何如也？” 曰：“是欲终之而不可得也。虽加一日愈于已，谓夫莫之禁而弗为者也。