智慧又俏皮 西南石油大学创新研发两款智慧家居机器人

研发学生和机器人“小飒”。

“你好，小柚，今天天气怎么样？”“今天是阴雨天，要多穿点哟！”

“你好，小飒，打开消杀功能”“好的，小飒要开启喷雾模式了。”

4月8日，西南石油大学南充校区大学生科技创新实验室里，指导教师叶川正带着4名学生做调试。他们面前，是两款新研发亮相的智能交互式机器人“小柚”和“小飒”，一款主打家庭智能陪护，一款针对智能消杀。“目前，两款机器人都进入调试和不断升级状态，这个月还将完成专利申报。”

家庭陪护机器人“小柚”

智能俏皮还有表情

“‘小柚’是一款智慧家居机器人，主打老年人居家陪伴。可以通过语音识别与老人对话，可以查天气、讲故事、讲笑话、放音乐，有老年人摔倒检测功能，还有宠物饲养功能。”电子信息专业大二学生程啸天，是机器人“小柚”的主程序员。

研发学生调试机器人“小柚”。

“研发的一个重点是语言模型搭建和训练。”程啸天介绍，小柚的研发定位除了智慧智能外，还希望能有一些惊喜，比如语音回答是活泼俏皮的，让老年人感受到陪伴价值和情绪价值。“我们做了大量提问回答类型的调试和训练，让机器人从最开始问啥都不知道，到问什么答什么，到现在答案越来越俏皮活泼。”

比如，提问“小柚”是男生还是女生时，机器人会回答“我是绝世美男子”。“这是程序代码里没有预设，训练出的属于小柚自己的答案。”

电子信息专业大三学生孙容舒，是小柚的外观设计者。加入科创实验室以来，这是他参与的第二个机器人研发项目。“小柚在设计上注重空间协调和线条流畅。底盘部分有多个传感器，圆形身体部分是主控系统相当于大脑，顶部有一个显示屏，相当于机器人的‘脸’，可以根据实时回答呈现不同的表情。”孙容舒介绍，小柚的“脸”是灵活可动的，可以点头，还能有栩栩如生的表情。下一步调试升级的方向，是让小柚的脸可以自我移动，更活泼，甚至可以“跳舞”。

消杀机器人“小飒”

“一个绑着鬏鬏的小胖娃娃”

和活泼俏皮的“小柚”相比，旁边蓝白色调的机器人“小飒”，显得更特别。

机械电子工程专业大二学生王宗森，是“小飒”的外形设计者，在他眼中，“小飒是一个绑着鬏鬏的小胖娃娃。”

“功能导向决定小飒需要偏矮偏胖，最开始设计出来像电饭煲，但经过几个版本调试，定下了现在模样。”王宗森介绍，“小飒”底盘较宽，方便加载清扫装置，中枢的身体是胖圆型，能承重水箱之类的装置。身体上有一个微笑表情符号，是机器人一直微笑的“脸”。顶部的喷雾装置，则像是小孩绑的冲天炮鬏鬏，整体看起来虽然矮胖，但并不笨重。“由于定位清扫机器人，采用蓝白颜色看起来更洁净。不到1米的身高，则考虑如果小朋友看到会更有亲和感。”

电气工程与智能控制专业大二学生李睿介绍，小飒是具备消杀、清扫、巡检等多功能一体的家庭智能消杀机器人。在程序设计上，除了功能匹配外，更注重处理突发情况的能力，这样在后续应用场景中，进一步“解放双手”。

研发团队在实验室外进行避障测试。

“小飒”具有高度的感知能力，在无人环境下能够实现自主导航、自主移动、自主避障，为家庭、医院、学校和其他场景提供智能化服务。可自主搜索消毒区域，快速大量喷射雾化后的消毒液进行消毒。

产学研发力

机器人赛道助力智能制造

“这两款机器人，是我们学校大学生创新实验室自主研发的首批交互式机器人。”西南石油大学南充校区工程训练中心教师叶川介绍，以科技创新为核心聚焦新质生产力，是高校科研创新的重点。智能移动机器人作为新质生产力的典型代表，以其高效、智能、灵活的特点，在制造业、物流、医疗等领域大显身手。针对居家场景下的智能交互服务机器人，则是新赛道。

2023年，该校“基于慧鱼的机器人创新设计”和“结构光三维扫描成像机器人路径引导实验”两项作品，获得中国高校机器人实验教学创新大赛一等奖。

此后，学校科创实验室就在筹备交互式机器人研发项目。以教师带学生组成团队的方式，做项目，带人才。“我们的学生集中在大二大三，但在研发过程中，不仅强化专业能力，更提升了科研创新能力，通过项目，还能参与到学术论文和专利申报中来，对学生培养具有实实在在的实践意义。”

经过3个多月的研发调试，目前两款机器人已经成型，已有两项专利正在申报。

科创团队和机器人。

“我们积极对接企业，通过需求方实现市场转化，另一方面寻找科技成果转化项目支持，产学研同发力，为智能制造助力。”叶川介绍，目前这两款机器人还在持续升级中，还将注入更智能化、更有生活场景的功能。

“学生实践创新能力的培养，是学校人才培养的重要环节。”西南石油大学南充校区副校长谌贵辉介绍，学校提出“一专业一品牌”“一生一赛”的实践教学模式，新建、改建96个实验室，发挥学科竞赛在学生实践创新能力培养的作用，持续提升人才培养质量。2023年度全国普通高校大学生竞赛榜单中，西南石油大学位列全国16位。在全国普通高校大学生竞赛获奖名单里，西南石油大学南充校区学生拿下了200余项国家级竞赛奖。