为了让机器人拥有一个灵活的躯体,科学家们也付出了很多努力,包括开发机器人的骨骼、肌肉和皮肤等等。其中,机器人的肌肉是非常重要但是大众关注度不高的一个领域。
想要人形机器人具有真正的灵活性,就必须将人体复杂的肌肉结构复制到机器人身上。
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