第21章，本质的东西在心灵深处

这是最重要的一章，也是篇幅仅次于“殉道”一章。狐狸俨然如一位精神导师，传授给小王子“驯养”的观念:人与人之间建立某种和谐关系。用博弈论的解释就是合作博弈，相互妥协，最终彼此需要。相互妥协的要点就是需要特别耐心和去除误解的源头(言语)。最终体会到幸福来临时的甜蜜和烦恼。双方为此付出的努力形成对承诺的责任感，使得对方变得尤其重要:这就是爱的本质(真理)。叙述者对于爱的观点与美国心理学家斯腾柏格提出的爱的本质三元论不谋而合:爱由亲密、激情、承诺三元组成，圆满的爱三者皆有。