1937年30岁,上半年,率领挺进师粉碎国民党军队从1936年底开始的动用43个团兵力的第二次“围剿”。总结出“敌进我进”的游击战战略方针和六项战术原则。9月19日,与国民党遂昌县政府代表谈判,达成共同抗日协议。9月23日,率红军挺进师一部和地方干部告别遂昌县。10月10日抵达平阳北港,与刘英汇合。部队改编为“国民革命军浙闽边抗日游击总队”,任司令员,刘英任政委。11月至12月,兼任抗日救亡干部学校校长。1938年31岁 1月,在抗日救亡干部学校讲授游击战争的战略战术,论述了游击战在抗日战争中的战略意义和战术原则。3月18日,率浙闽边抗日游击总队从平阳县山门街出发,开赴皖南,加入新四军战斗行列。部队整编为新四军第二支队第四团第三营。任第二支队副司令。4月28日,奉命组建新四军先遣支队,任先遣支队司令员,向苏南敌后挺进,执行战略侦察任务。6月11日,奉命执行挺进南京、镇江间破坏铁道任务。6月17日,指挥先遣支队在镇江以南的韦岗进行伏击战,毙伤日军少佐土井以下官兵数十名,击毁日军汽车4辆,缴获许多枪支弹药和军需物资。此战为新四军在江南抗日的处女战。6月下旬,先遣支队于6月21日撤销。回到第二支队,后任代司令员。8月到12月,指挥所部进行小丹阳战斗。组织指挥袭击南京中华门、雨花台以及坍桥伏击、和尚桥夜袭、狸头桥和禄口等战斗,神出鬼没地打击日本侵略军。
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