世界机器人大会“共谋新章——机器人时代机遇与挑战论坛”8月17日举行。中国工程院院士、湖南大学教授王耀南表示,加速集群机器人发展要解决四大关键核心问题,包括互操作性、人机协同性、智能自主性和网络安全性。
王耀南表示,集群机器人近几年发展迅速,也是人工智能运用的典型案例。在制造业、仓储物流、监测侦察、环境探测、应急搜救等领域,单个机器人应用已经走向集群机器人应用阶段。他举例说,大型复杂部件的加工面临很多挑战性问题,人工加工一致性差、效率低,另外产线是固定的,一旦产品发生变化,产线就会被废弃,智能机器人技术已经成为智能智造发展的重要趋势,可以提高大型复杂部件加工的效率和质量。
“但集群机器人协同智造面临多学科交叉、高效传输计算、大范围精准感知、大规模动态规划、多机协同作业等重大挑战,是公认的国际难题。”他认为,集群机器人发展,要解决三个科学问题,即集群机器人高效传算一体化协同机制、大范围精密测量与分布式特征识别机制、感知-认知-决策-控制协同作业模式。
他说,未来要开创面向航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域的重大装备制造集群机器人协同作业新模式,推动我国重大装备制造技术的变革。加速集群机器人发展要解决四大关键核心问题,一是互操作性,这是集群机器人系统的技术基础,能加速信息传输和共享;二是人机协同性;三是智能自主性,这将极大提高有人和无人系统相互协作的效率和有效性;四是网络安全性,网络的可靠性和可拓展性也至关重要。
王耀南认为,要把生物界各种群体的机理模型研究清楚,启发和推动集群机器人技术的发展。“生物集群个体间相互通信与协作,涌现宏观有序的群体智能行为,能够根据环境变化动态调整适应任务需求。”他举例说,鸟的迁徙通过群体信息交互共享给集群机器人传算一体化带来启发,研究蚁群搬运的合作博弈可以给集群机器人调度规划带来启发,了解鱼群捕食机理可以助力集群机器人协同控制的研究。
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