长勺之战，发生在中国春秋时代齐国与鲁国之间的一场战役

长勺之战，发生在中国春秋时代齐国与鲁国之间的一场战役，发生于公元前684年的长勺。此次战役，是继干时之战后齐、鲁另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。
春秋时期的鲁国据有今山东西南部地区，都城曲阜，历经多代鲁公，一直都是周室强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同，其国力之强，使得国人和夷狄之民莫我敢承、莫不率从。但是疆域和国力较之齐国，均处于相对的劣势。
齐国早在西周时期已出现，当时周武王为了酬谢为周朝的功臣和宗室，大行封建制度，首封身为师父的功臣吕尚于营丘，国名为齐。太公东去就国，简化礼节而修政，发展工商业，利用当地鱼盐之利，人口大增，使齐国成为大国。
公元前685年春季公孙无知被国人所杀。齐国公子纠及公子小白各自从鲁国及莒国返国。小白先至即位，是为齐桓公。
鲁庄公为护送公子纠回国，与齐军战于干时而大败，仅以身免。齐国随后计划再进攻鲁国。
公元前684初，齐国军队进攻鲁国。齐军仗着兵强马壮，侵入鲁境。鲁庄公暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方——长勺。由于干时战争的胜利，鲍叔牙以下将士都轻视鲁军，认为不堪一击，于是发起声势汹涌的攻击。鲁庄公见齐军攻击鲁军阵地，就要擂鼓下达应战的命令。曹刿劝阻说：齐兵势锐，我军出击正合敌人心愿，胜利没有把握，“宜静以待”，不能出击。  庄公遂令鲁军固守阵地，只令弓弩手射击，以稳住阵势。齐军没有厮杀到对手，又冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓弩猛射而无法前进，只得向后撤退。经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第二次攻击，曹刿劝庄公仍然不要出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，士气不免疲惫，再退回到原阵地。
齐军两次进攻，鲁军都没有应战，鲍叔牙和齐军将领都认为鲁军怯于应战，决定再次发动进攻。于是齐军声势浩大的第三次进攻，迅即出现于鲁军面前。曹刿看到这次齐军来势虽猛，但势头没有上两次大，认为出击时机已到，立即向庄公提出反击齐军的建议。庄公亲自擂起战鼓，发出攻击命令，随后鲁军获得了决定性的胜利。
鲁军战胜，庄公传令追击。曹刿认为齐乃大国，兵力素强，不容易判定是否真正失败，很可能另有埋伏，阻止庄公下达追击令。他登轼而望，见齐军旗鼓杂乱，兵器倒曳，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，判定齐军是真正溃败，才向庄公提出大胆追击的建议。 庄公令下，鲁军猛打猛追，给齐军以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重，把齐军赶出国境，并射杀齐桓公子公子雍，洗涤干时之战所蒙受的耻辱，国势为之一振。
长勺之战是齐桓公争霸斗争史上一次少有的挫折，也是鲁齐长期斗争中鲁国的一次罕见的胜利。战后齐桓公调整完善自己的争霸战略方针，促成数年后齐鲁息兵言和。