经中记载了
释迦牟尼佛在忉利天宫(欲界六天的第二层天),为母亲摩耶夫人说法。
佛在经中赞扬了地藏菩萨「地狱不空,誓不成佛,众生度尽,方证菩提」的宏大誓愿,并介绍了地藏菩萨在因地修行过程中的典型事例,如婆罗门女、光目女救度母亲的故事。还通过
文殊菩萨、
佛母摩耶夫人、
定自在王菩萨、
四天王、
普贤菩萨、普广菩萨、大辩长者、阎罗天子、无毒鬼王、主命鬼王、坚牢地神、
观世音菩萨、
虚空藏菩萨的依次提问,以及
地藏菩萨与
释迦牟尼佛的对话,介绍了地狱的状况,解释了众生解脱生死、
忏悔业障、救拔亲人眷属苦难的种种方法。
释迦牟尼佛还在此经中表明,自己入灭之后至
弥勒成佛以前的无佛世界中,教育度化世人的任务由大愿地藏菩萨负责。
地狱未空,誓不成佛!南无地藏王菩萨