它在火星“上岗”两周年

这是“着巡合影”图。2021年6月11日，国家航天局在北京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式，公布了由祝融号火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图。首批科学影像图的发布，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。新华社发

中国首次火星探测任务持续传来好消息。2月10日，远在火星执行全球遥感科学探测任务的“天问一号”火星环绕器，已经在火星“上岗”满两年。两年来，环绕器“履职尽责”，获取一手探测数据，取得丰硕科研成果。目前，火星已迎来了春分，火星环绕器工作状态良好，持续对火星开展多维度探测任务。

“天问一号”火星探测器由环绕器和着陆器巡视器组合体组成，其中火星环绕器主要肩负地火转移飞行、火星制动捕获、环火轨道调整、着陆及巡视火星中继、环火全球遥感探测等职责，由中国航天科技集团有限公司八院抓总研制，攻克并掌握了以导航制导与控制、测控数传通信、自主管理、深空环境适应为代表的行星环绕探测能力。两年间，“天问一号”火星环绕器经历了哪些精彩瞬间？背后又有哪些故事值得铭记？

抓准“唯一”机会精确制动捕获

2021年2月10日19时52分，“天问一号”环绕器按照预设程序开始实施火星制动捕获，3000牛主发动机点火15分钟，20时07分左右探测器成功进入环绕火星轨道，成为中国第一颗人造火星卫星。

火星制动捕获是火星探测任务中技术风险最高、最为关键的环节之一。在火星探测器从地球飞向火星的过程中，能够被火星引力所捕获形成环绕轨道的机会只有一次。

实施火星制动捕获时，“天问一号”火星探测器距离火星表面最近仅400公里，稍有偏差就会撞击火星或飞离。由于制动捕获时探测器距离地球较远，单向通信时延较长，地面无法对整个过程进行实时监控，只能依靠环绕器自主执行捕获策略。

为确保本次制动捕获成功，航天科技集团八院火星环绕器研制团队设计了器务自主管理器双大脑、姿轨控计算机三核心、测控通信多通道切换策略、发动机双关机策略、3000牛和120牛发动机两重保险等多项技术，极大提升了系统的可靠性，确保探测器处于“捕获走廊”直至进入环火轨道，成功制动捕获。

“太空多面手”圆满完成探测任务

火星环绕器分饰了飞行器、通信器和探测器三大角色，是名副其实的“太空多面手”。

自2020年7月23日发射开始，火星环绕器扮演了飞行器的角色，背负着陆巡视器，经过深空机动、4次轨道修正，走过约4.5亿公里的路径，一路上202天的过关斩将，顺利抵达火星。

2021年2月10日，火星环绕器到达火星，正式履职“环绕火星”岗位。按照天问一号任务要求，火星环绕器在火星主要扮演通信器、探测器两大角色。

2021年5月15日，火星环绕器将着陆巡视器准确送入落火轨道、着陆巡视器成功着陆火星，实现了我国首次地外行星着陆。2021年5月22日，在火星环绕器的中继支持下，“祝融号”火星车成功驶离着陆平台，中国成为世界上第二个实现火星巡视的国家。火星车踏足火星后，火星环绕器为“祝融号”提供了近半年的中继通信后，圆满完成通信器的角色任务。

2022年12月29日，火星环绕器成功环火687天，完成了一个火星年的环火飞行与探测，环绕器圆满完成探测器的角色任务。

全面“履职”创多项国内外纪录

“天问一号”国际首次通过一次任务实现“绕、着、巡”三大任务目标。火星环绕器圆满完成各项工作，获取了大量我国一手的科学数据和工程数据，为我国行星探测工程积累了宝贵的经验。

火星环绕器配置了高分辨率相机、中分辨率相机、次表层探测雷达等7台科学有效载荷，用于实施科学探测。在实施火星捕获前，火星环绕器使用高分辨率相机拍摄了我国首幅火星影像。

进入遥感使命轨道后，火星环绕器完成了火星全球遥感探测任务，获取了覆盖火星全球的中分辨率影像数据。利用这些影像数据，我国的科研人员目前正在绘制国际先进的高分辨率火星彩色全球影像图。在环火扩展任务期间，火星环绕器实施了火卫一成像探测，获取了中国首幅火卫一图像。

除科学载荷获取的探测数据外，基于火星环绕器平台的工程数据同样取得了丰硕的成果。

2021年9月下旬至10月中旬，太阳位于火星与地球之间，火星环绕器经历了日凌期考验，环绕器与地球之间的无线电通信受到太阳的干扰而失去联系。利用这次机会，在国家航天局支持下，中外科学家联合，利用火星日凌期间的通信信号工程数据，获得了太阳临日空间日冕等离子体抛射速度、冕流波细节结构、初生高速太阳风流等研究成果。