西周时期宗法关系统制君臣关系,君臣之间由于宗法、分封的实行,而存在着天然的隶属关系。根据分封制,周王和诸侯的关系是君臣关系。周天子授予诸侯土地和土地上的百姓,即授民授疆土;诸侯承担相应的义务:定期朝觐、派兵随周天子作战、定期上供等
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