诸葛亮去世后魏延被灭了三族, 难道真的是因为长了反骨吗

在蜀国众多武将中，魏延是仅次于五虎将的地位。刘备称汉中王时破格提拔魏延为汉中太守，是坐镇一方的封疆大吏，在诸葛亮率军北伐时魏延更是功勋卓著。但是诸葛亮去世后魏延被灭了三族，下场十分悲惨，难道真的如演义中所说，魏延脑后长了反骨么。