《孔子传》第六章/第二节/2、国事顾问

社会的最高境界是和谐；心灵的最高境界是安详。心灵和社会之间的完美融合，就是——从心所欲不逾矩。
孔子即将进入他人生的最后也是最高的阶段：从心所欲不逾矩。