古代的天牢和地牢，到底有什么区别？

今天我们要探寻的是： 古代的天牢和地牢，到底有什么区别？

很多影视作品中，一旦人犯了大罪往往会被打入天牢。而天牢给人的印象往往都是重兵把守，环境阴暗的地方，真实情况到底如何呢?有没有劳改之类的呢?