成语故事《争先恐后》

春秋后期，晋国有个很有名的驾驭能手叫王子期。有一次，赵襄子向他学习驾车的技术，学习没多久，就自以为了不起，便要同王子期比比高低。比赛一开始，赵襄子刚把车赶到平原上，就挥鞭催马，同王子期双双飞快地追赶起来。结果赵襄子接连换了三次马，都远远落在王子期的后面。
赵襄子不高兴了，便把王子期叫到跟前，责备说：“你教我驾车，并没有把技术全都教给我！"
王子期回答说：“我的技术都毫无保留地全教给您了，可您在运用上有毛病。”接着王子期又具体地指出赵襄子的毛病，说：“在比赛中，当您落在后面的时候拼命想追上我，当跑在前面的时候又怕我赶上，总是把注意力放在我身上，试问您哪里还有心思来驾车呢？这就是您落后的原因。”