020路特斯要搞自动驾驶赛车？有戏么？对话嘉宾：前FSAEer黄恺霖、自动驾驶工程师薛越

【节目简介】

2021年8月31日，路特斯集团CEO冯擎峰在公司发布会说：“未来十年，在路特斯智能驾驶的协助下，只要你能拿到驾照，就能跑赢F1冠军”。这句颇有争议的话虽然充满漏洞，但本期《孤岛车谈》我们真的请来了两位既做过自动驾驶又熟悉赛车工程的嘉宾，来沿着这个“自动驾驶赛车”的思路聊一聊他们眼中的这项技术的可行性和存在意义。

【话题成员】

罗新雨 底盘电子（ESP、ADAS）工程师

黄恺霖 自动驾驶计算机视觉/传感器融合工程师

薛越自动驾驶工程师

罗新雨个人微博@大众风Volkswind

黄恺霖B站账号:khuang93

黄恺霖知乎账号:骤雪

【参考链接】

公关稿链接（中文）：落地武汉：路特斯科技与“赛道级智能驾驶”之梦

公关稿链接（英文）：LOTUSTECHNOLOGY GLOBAL HQ ESTABLISHED IN CHINA AS FUTURE LOTUS EV PRODUCT PLANUNVEILED

新闻评论链接：路特斯赛道级智能驾驶的野望：不只要跑赢F1冠军

2014年奥迪在霍根海姆做圈速的官方视频（刷圈从14:27开始）：https://www.audi-mediacenter.com/en/audimediatv/video/piloted-driving-the-event-at-the-hockenheimring-2441

ETH关于自动驾驶赛车论文的链接（基于FSAE赛车，AHolistic Motion Planning and Control Solution to Challenge a ProfessionalRacecar Driver）：https://arxiv.org/pdf/2103.00358.pdf

UZH关于自动驾驶赛车论文的链接（基于GT游戏，Super-HumanPerformance in Gran Turismo Sport Using Deep Reinforcement Learning）：http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/RAL21_Fuchs.pdf

AMZ大学生方程式车队自动驾驶赛车视频：https://www.youtube.com/watch?v=aUQE5-6k6is