孔子夸赞着回怼了孙叔敖和市南宜僚？

孔子夸赞着回怼了孙叔敖和市南宜僚，这是怎么回事？这个故事选自《庄子.徐无鬼》。

      仲尼之楚，楚王觞之，孙叔敖执爵而立，市南宜僚受酒而祭，曰：“古之人乎！于此言已。”曰：“丘也闻不言之言矣，未之尝言，于此乎言之：市南宜僚弄丸而两家之难解，孙叔敖甘寝秉羽而郢人投兵，丘愿有喙三尺。”彼之谓不道之道，此之谓不言之辩。故德总乎道之一，而言休乎知之所不知，至矣！道之所一者，德不能周也；知之所不能知者，辩不能举也，名若儒墨而凶矣。故海不辞东流，大之至也。圣人并包天地，泽及天下，而不知其谁氏。是故生无爵，死无谥，实不聚，名不立，此之谓大人。狗不以善吠为良，人不以善言为贤，而况为大乎！夫为大不足以为大，而况为德乎！夫大备矣，莫若天地。然奚求焉？而大备矣！知大备者，无求、无失、无弃，不以物易己也。反己而不穷，循古而不摩，大人之诚！