本能

本我，即我们个性中最原始的部分。本我是快乐原则。
超我， 即可进行道德判断和自我控制，能按照社会准则做事。
自我，即基于本我产生的，在自我支配下，会运用已经学到的规则约束本我，但同时又用现实的客观条件来调节本我与超我之间的矛盾，让自己既能理性地获得快乐，又能避免痛苦。自我遵从的是现实原则。