匈奴这个名称最早出现在中国史书上是在秦朝,在此之前,他们被模糊地称为胡人或北皮等。他们第一次对中国历史产生重大影响的是先秦的赵武灵王的"胡服骑射"。在中原各国忙着相互攻打的时候,匈奴人登上了历史舞台。赵国、燕国、秦国,这些和匈奴接壤的国家都修筑了城墙、要塞以防止他们的入侵,后来秦始皇把这些城墙连接起来成为万里长城,这一防御模式同样深刻影响中国一千多年,直至明朝。
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