卫宫之乱

右公子：右媵所生的儿子，谓之右公子；左媵所生的儿子，谓之左公子。媵：古代贵族女子出嫁时陪嫁的人。

夭殇：未成年的人，在童年时就死了，就叫夭殇。

庶子：妾所生的儿子，就叫庶子。