从设计规范开始,可以创建一个概念设计,然后必须通过建模和仿真进行分析和改进。可以绘制流程图,显示用于检查其功能规范的建模和仿真活动的类型。除了用于估计运动误差影响的运动学模型外,有限元部分建模还可用于研究(热学)、力学和静态方面,包括热膨胀和扩散系数、刚度和强度。对于第一次近似和必要的验证,可以使用基于简单弹性和热理论的计算。机械系统中有关惯性和刚度影响的动力学方面也必须加以分析。此外,控制系统和机械系统必须进行调整,以获得良好的动态性能的闭环系统。图4.1显示设计是一个迭代过程。设计过程越深入,得到的模型和仿真就越详细。在此之后,将简要讨论最重要的分析活动和方法。
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