狭义上的前庭系统指的是内耳负责感受听觉和平衡感的组织构造,包括半规管、前庭、耳蜗及前庭椭圆囊,球状囊,三个膜性半窥管和耳蜗管。广义上的前庭系统则包括上述狭义上的内耳前庭系统各部组织、眼运动系统、深部知觉系统和包括前庭神经、前庭神经核、网状组织的脑干、小脑等,属于中枢前庭系统,感觉统合训练中所提的前庭觉系统既是指广义上的前庭觉系统。