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小型减速机带差速器总成，主减速器主要作用就是减速增扭，提高驱动力，后驱车还通过主减速器的锥齿和伞齿改变动力的传动方向！差速器的左作用就是使动力分配给左右两个车轮，保证车辆在转弯时，使左右两个车轮以不同的速度旋转！

差速器总成工作原理：

主减速器主要由主减速器壳、差速器总成和主从动锥齿轮（俗称盆角齿）组成，其中差速器总成作为主减速器总成的主要部件之一，起到了至关重要的作用。

差速器总成的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴按照不同的转速进行旋转，满足两边车轮以纯滚动的方式进行运行，减少轮胎与地面的摩擦，并到达车辆转弯的目的。

差速器总成主要由2个半轴齿轮、4个行星齿轮、1根十字轴和差速器壳组成。

他的工作原理为：当车辆在直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器壳驱动行星齿轮旋转，半轴齿轮在行星齿轮的驱动下同向旋转，从而带动半轴转动车辆运行。在这个过程中，差速器总成只起到一个传动的作用；当车辆需转弯时，行星齿轮在受从动锥齿轮驱动力外，还根据车辆转弯方向的力的驱动产生自转，从而使2个半轴齿轮转速发生改变，例如车辆需左转弯时，行星齿轮自转导致左边半轴齿轮转速增加，右边半轴齿轮转速减少，但2个半轴齿轮转速之和与直线行驶时两边半轴齿轮转速之和一致，即左边增加多少，右边就减少多少，从而保证了车辆在转弯时两边车轮还是以纯滚动的方式进行运动，避免出现在转弯过程中轮胎拖行的现象，有效的减少了轮胎与地面之间的摩擦，大大增加了轮胎的使用寿命。

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