《猪猪侠之深海小英雄》中出现了彪悍虎鲸、海星、海龟、魔鬼鱼、大白鲨。
1、在深海中陪伴猪猪侠的萌宠将会是彪汉,一只勇猛善战的彪悍虎鲸。它无时无刻不想表现出自己厉害的一面。一开始有点看不上怕水的猪猪侠,总是不听猪猪侠的指搜高挥。这对搭档还需要好好磨合。
2、菲菲一眼就喜欢上了龙卷,因为作为海星的它每一条线都落在黄金分割点上,非常符合她的审美。龙卷也十世孙尺分享受菲菲的赞赏。即使它们的相遇算不上美好,但她们还是成为了好朋友。凯敬
3、小呆呆作为团队里的医师,为了拯救队友,遇到了海龟坦克。小呆呆是坦克的救命恩人,坦克也帮助小呆呆拿到了治疗所需要的药材。
4、超人强和鞭炮都喜欢炫技。鞭炮是条会放电的蝠鲼(魔鬼鱼)。超人强以鞭炮的技能为荣,鞭炮喜欢看超人强耍帅。在一次战斗后,他们解开误会,成为了绝佳的战友。
5、大白鲨钢牙和波比的相识始于一场欺骗。钢牙有一口能咬碎宝石的锋利牙齿,而波比是个商人。波比虽然爱财但在危急时刻总会选择正义,钢牙虽然外表凶狠却十分重视友情。他们都被彼此打动。