1705年,瓦特发明了蒸汽机
1769年,法国人N.J.居纽(Cugnot)制造了世界上第一辆蒸汽驱动三轮汽车
1800年,艾提力.雷诺(Etience Lenor)制造了第一台内燃机
1876年康特.尼古扎.奥托发明了四冲程发动机
1879年卡尔.本茨(Karl Benz),试验成功二冲程发动机
1885年卡尔.本茨在曼海姆制成了一辆三轮汽车,采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机,此车具备了现代汽车的一些基本特点,如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手把等。
1886年德国人戴姆勒(Daimler) 制成世界上第一辆现代汽车。以每小时18公里的速度从斯图加特驶向康斯特。
人们一般都把1886年作为汽车元年,也有些学者把卡尔.本茨制成第一辆三轮汽车之年(1885) 视为汽车诞生年。本茨和戴姆勒则被尊为汽车工业的鼻祖。