司马错,秦惠王时期将领,秦国夏阳人,学属纵横家,亦能领兵战斗。曾与张仪有过辩论,主张先伐蜀再伐韩。前316年从石牛道上纵横千里,灭掉蜀国。秦昭王二十七年秋,司马错率陇西兵二十万人南下东攻楚国,迫楚献出汉北及上庸地。
司马错为司马迁的先祖,司马懿和司马迁同族。可以推断司马错为司马懿的先祖。
司马迁在《史记》中明确指出,他的祖先是世袭的史官,从周朝开始就是宫廷史官,司马错是他的直系祖先。