智能自动驾驶汽车

不用迅速踩离合的吧，，，搞那么快是要塞车么 ，开始学车慢点整

无人驾驶汽车原理：利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根腔搏据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

相关知识：

1、无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

2、无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物袜轮，也是伍好祥衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领

我国自主研制的无人车--由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

有,在一些汽车制照实验室里和电影里

1、不同的路况，会导致汽车的车体结构产生不同的颠簸振动效果，从而发出一定的噪音;

2、不同的汽车轮胎与地面接触所产生的摩擦噪音和空气振动噪音，就是所谓的胎噪;

3、汽车车身穿过大气而产生的湍流声音，就是所谓的风噪;

4、当汽车行驶时发动机会有适当的振动、排气、进气的声音;

5、汽车行驶是靠传动系统传送动力，在传动过程中的相互运动所激发的振动;

6、当刹车时，刹车系统与轮胎轮圈之间的摩擦所发出的声音;

7、汽车行驶中如果在使用空调，空调风机也会发出一定的声音。

以上都是一些正常范围的汽车声响，那么哪些声响是在暗示着汽车出了故障需要维修了呢?如果你能了解一些汽车的故障声音，至少能自我判断是否该去修理厂了。

汽车正常行驶时如果出现了奇怪的、不寻常的响声，这就需要特别的注意。任何从汽车中产生的非正常声音都意味着汽车运转中出现了某些变化。

一、发动机系统的异响

1、高频率的尖啸叫：如果你的爱车在冷启动时出现尖叫的声音，并且持续一段时间。那么你就应该考虑去检查一下传动皮带，必要时进行更换。一般来说，传动皮带打滑或者边缘磨薄后会发出这样的声音。

2、轻微的金属撞击声音：如果启动后感觉到发动机方向有类似于金属在来回摩擦击的声音，那有可能是发动机的燃烧室内的油气混合物没有充分燃烧发出的声响。如果使用了低标号或者不合格的汽油，往往会出现这样的情况。要关注一下冷却液温度来确定发动机是否过热。如果异常就要赶紧更换高标号的汽油，或者添加提高锌烷值的添加剂。有时发动机积碳过多也会出现这样的异响，进行燃油系统清洗可以解除症状。总之一但出现这样的声响，一定要尽快排除、解决，避免缩短发动机的寿命。

3、轻轻的扣击声：如果在车辆加速时总会听到发动机方向有轻轻扣击的声音，或者是滴滴哒哒这样的声响，声音并不大，但是会一直持续，但是停车后又不响了。出现这样的声响一般来说是发动机内缺机油或机油滤清器长久没有更换导致的气门间隙不匀。先检查机油，如果并不缺少，就只能去维修厂去检查气门间隙或者进行发动机修理了。

对智能驾驶技术进行分解可以看到：智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；

　　自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。

　　驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。

　　这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

　　首先可以确定的是，目前特斯拉的所谓自动驾驶系统，更准确的应该叫做“驾驶辅助系统”。

　　自动车道保持是一个驾驶辅助功能，会帮助车辆保持在行驶车道内，结合‘自适应巡航’的智能安全跟车，这会使长途驾驶更加轻松。当然，驾驶员仍需要观察周围情况，并且随时准备接管车辆。

　　Model S现在有了强大的自动泊车功能，驾驶者可以不用担心复杂和困难的侧方停车了。当在城市周围低速行驶时，一旦特斯拉检测到停车位置，仪表盘上则会出现‘P’字样。

　　自动驻车指南会在触摸屏上连同后置摄像头一起出现，一旦启动了，它将会通过控制方向盘和车速来实现自动停车。

　　虽然特斯拉所配备的雷达、超声波传感器、摄像头以及GPS这些构成自动驾驶系统的硬件，在现有的量产车上并不少见，但是能够将这四大装备应用在自动驾驶功能上，使其能够高度协同开展工作，特斯拉确实是第一家。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。那么接下来小编给大家介绍一下无人驾驶技术。

一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的。转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外，自动变速轿车上装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”挡，否则变速器会受到严重损坏。N(Neutral)：空挡。将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计；所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。

一、需要的条件：

1、交通标志规范化、统一化，电脑可以清晰识别。现在全国交通标志是完全统一的，圈圈叉叉，蓝底白底，各代表什么意思都清晰简单，任何司机一看就能识别。但问题是，这些标志十分不规范，同一个简单的“单行道”交通标志，有的画的硕大无比，有的又画得十分苗条，有的蓝色近乎墨黑，有的蓝色则又近乎银白。作为人，一眼看去就知道是单行道，但是电脑哪里能清楚区分，要是把“单行道”误认为“直行”标志，那麻烦就大了。而几乎任何一个标志都存在这类问题。要让汽车完全自动驾驶，对这个问题就不能有任何含糊。问题的解决之道有二，一是对全国的交通标志进行彻底的清理，使之规范、统一，二是对汽车电脑的识别系统进行超级优化，使之能够准确识别而不出错误。还有一种特殊的交通标志即交警指挥，他们左右手和手臂都是标志，每个交警都不一样，他们的指挥也自然各各不同。要想让电脑可以清晰识别其指挥，最佳的办法是交警指挥时，手中有一些特殊但统一的标志，或者干脆掌握着一个微型模拟电脑。 

2、GPS导航的极度精确。现在GPS导航不是什么新鲜东西，但是其精确度非常糟糕，往往走过路口十几米了，导航仪才说，“前方50米路口左转”。对于人来说，马上就能判断导航不准确，跟实际情况不符。但作为自动驾驶中的汽车，它必须完全按照导航仪行进，即令有1米的判断误差，也极可能酿成重大的交通事故。其导航精度，误差只能允许在1厘米之内。这只能有赖于新一代卫星技术的提高，在未来50年内，实现平民化的精确的导航应该不是什么大难题，毕竟，几年之前，从地球上发射一枚导弹击中轨道上的卫星就已不是问题，从美国发射一枚洲际导弹打到印度某人家里也不是什么难题。现在只是需要把这种技术降低成本，实现普及。而卫星的精确导航，实际上不过是依赖计算机的高速运算罢了。 

3、无所不在的数字自动化。现在的数字自动化已处处可见，很多手机都有语音识别功能，你只需要喊一声“阿玲”，手机就开始自动拨打“阿玲”的号码，这是微不足道的技术。在50年后，数字自动化也许无处不在，你喊一声“开门”，房门识别出你的声音便自动打开；你说一声“开灯”，灯打开了；你说“开电脑”，电脑开了。而你说“开车”，房间内部的通讯装置就将指令传达到车库里的汽车——无论车库有多远都无所谓了。汽车开到车库闸口，自动停下来刷缴费卡，然后再开到你的面前。它识别出你之后并打开车门。这种细枝末节的技术，如果有工厂愿意投入资金研发生产，2010年就可以变成现实。 

4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。我们不能指望几十年之后人人遵守交通规则，马路上干净得只剩下来往的汽车，这种景象再过五百年可能也实现不了。路上有一只猫经过，或者有一只死鱼躺在那里，或者一个塑料娃娃被遗弃在路边，或者一个小孩骑自行车准备横穿马路。对于人来说，上面的情况或者直接开过去，或者停车，或者慢行，都能在一秒之内做出判断，但对于电脑来说，上面四件事物是非常难以区分的。小孩过不过来，猫过不过去，电脑都不好判断。但这也并非难题，汽车可以通过数学函数进行计算，算出汽车以何种速度行进不会撞上上述任何有着一定速度的事物。这需要设计极其准确的函数，还需要计算机反应极其敏捷，在几微妙里就可以判断形势、纳入计算，并得出汽车速度、方向的结论。 

5、自动驾驶汽车大规模进入市场。所有条件都具备时，还必须有自动驾驶汽车出现。这种汽车的本质是一台会行走的电脑。现在的自动档汽车，档位、离合实现了自动化，对于自动驾驶汽车，还需要方向盘自动化、刹车自动化、油门自动化。五者都实现自动化时，就是一部全自动汽车。方向盘可以由GPS导航仪控制，一直行驶在规定路线即可。刹车、油门是同样的加减速技术，与汽车对道路上情况判断能力，属于同样的技术。目前飞机实现了自动驾驶，因为空中基本没有障碍物，这和陆地不同。火星着陆器也实现了完全自动驾驶，但其行动速度极其缓慢，判断一个普通的石块，也需要耗费它十几分钟的运算。汽车自动驾驶，需要电脑运行速度、智能水平起码比现在提高两倍。

出了事故程序员负全责。