新加坡国立大学研究生申请

把需要注意的事项简要说明一下： 1、申请发明或实用新型专利，提供的技术交底材料需将申请专利的发明创造内容写成完整而详细地加以说明，其内容公开的充分程度要以所属技术领域的技术人员依照说明书能够实现为准。具体包括以下内容：(1) 名称； (2) 所属技术领域； (3) 背景技术——现有技术的状况及存在的缺点； (4) 发明内容：包括要解决的技术问题，写明要保护的发明或实用新型的技术方案，使所属技术领域的技术人员能够理解，以及与背景技术相比具有的有益效果； (5) 提供附图及其说明； (6) 对照附图详细描述申请人认为实现该发明或实用新型的具体方式(可举多个例子)。 2、申请外观设计专利要提供产品样品或符合要求的照片或图纸，并作必要的说明。 3、时间和费用： (1) 发明：分初审阶段和实审阶段两阶段。申请后可以在满18个月时公开，2-4年内授权，保护20年； (2) 实用新型：申请后，大约6个月授权，保护10年； 学生申请专利，费用参照个人申请专利减缓的标准，即申请费及前三年年费按照85%的减缓，需提供证明收入困难的证明文件，费用减缓请求书即可！

把需要注意的事项简要说明一下： 1、申请发明或实用新型专利，提供的技术交底材料需将申请专利的发明创造内容写成完整而详细地加以说明，其内容公开的充分程度要以所属技术领域的技术人员依照说明书能够实现为准。具体包括以下内容：(1) 名称； (2) 所属技术领域； (3) 背景技术——现有技术的状况及存在的缺点； (4) 发明内容：包括要解决的技术问题，写明要保护的发明或实用新型的技术方案，使所属技术领域的技术人员能够理解，以及与背景技术相比具有的有益效果； (5) 提供附图及其说明； (6) 对照附图详细描述申请人认为实现该发明或实用新型的具体方式(可举多个例子)。 2、申请外观设计专利要提供产品样品或符合要求的照片或图纸，并作必要的说明。 3、时间和费用： (1) 发明：分初审阶段和实审阶段两阶段。申请后可以在满18个月时公开，2-4年内授权，保护20年； (2) 实用新型：申请后，大约6个月授权，保护10年； 学生申请专利，费用参照个人申请专利减缓的标准，即申请费及前三年年费按照85%的减缓，需提供证明收入困难的证明文件，费用减缓请求书即可！

楼主既然都本科毕业了，找教授写一封很牛的推荐信应该是不难的。GRE一般申请只要过了某个分数线就可以，不需要太高，当然了，如果申请奖学金会要求比较高的分数。具体申请哪个学校，可以直接问问教授推荐，或者你们系的学长们。

《文坛怪杰——爱伦·坡传》 (英)西蒙斯著。陕西人民出版社出版。

登录这所学校的官网，点击申请研究生的名额，然后获取目前所在学校的资格证书，然后要通过雅思托福的考试，还有成绩单和个人的简历证明，就可以了

【三助申请】大学里，研究生可以根据需要对“三助”岗位提出申请，一般每学期可以申请一次。申请条件如下：
1、在读全日制非定向研究生(含西部高水平人才计划、少数民族骨干计划非在职研究生)可申请岗位，其他委培、定向、联合培养研究生原则上不得申请研究生三助岗位。
2、上学期三助岗位考核结果为“不称职”或未参与考核的研究生本学期不再具备应聘上岗的资格。
3、每名研究生在同一学期只能受聘一个助管或助教岗位，助研岗位不限，在人员聘任上优先考虑经济困难研究生。
【“三助”岗位说明】
1、助研：指研究生参与导师的科研工作。如承担科学实验、工程设计、文献检索、编制程序、设备维修与调试、技术后勤、社会调查等。
2、助教：指研究生在完成必要的教学实践任务以外，从事教学辅导、答疑、批改作业、指导实验、上习题课、协助指导生产实习等。
3、助管：指研究生兼任思想政治教育工作、行政管理、后勤服务管理等。

多伦多大学是加拿大顶级的大学，因为名额有限，申请的学生多，所以相对来说要求也比较高，申请硕士要衫答求液塌羡国内大学背景为211、985，GPA最低3.0以上，提供GRE或GMAT成绩。国外院校是综合考核学生成绩的，不会单看某一项，如果你的GPA低，其他成绩高也是可以弥补的。心理学你是可以申请，建议你在大学期间可以辅修一些相关的专业课，对于你将来申请留闹拍学是有帮助的

英国没有统一的硕士课程入学考试，每所高校自行决定每一个研究生课程的录取条件。
常规的硕士入学条件是：
1、有相关学科的本科学位。
2、英语水平考试成绩达到一定要求，如雅思成绩在6.5分以上。如果学生语言水平未达到入学标准，也可以先申请英国的学前语言课程，然后在英国参加语言考试，合格后再由学校发研究生录取通知。另外，一些英国高校也在开学前或开学初期，向海外学生提供一些免费的语言课程，帮助他们尽快克服语言障碍。
3、如果学历不够(如两年制或三年制大专毕业生)，可先申请硕士预科课程，进修一至两年，再攻读硕士学位。有相关工作经验的三年制大专毕业生经学院认可，也可申请 直接就读这一方面的硕士课程。
4、对于想读MBA课程的学生，通常必须有至少3年以上的管理岗位的工作经验。

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

分类
倒立摆系统按摆杆数量的不同，可分为一级，二级，三级倒立摆等，多级摆的摆杆之间属于自有连接（即无电动机或其他驱动设备）。现在由中国的北京师范大学李洪兴教授领导的“模糊系统与模糊信息研究中心”暨复杂系统智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现了四级倒立摆。是世界上第一个成功完成四级倒立摆实验的国家。

倒立摆的控制目标
倒立摆的控制问题就是使摆杆尽快地达到一个平衡位置，并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。

倒立摆的控制方法
倒立摆系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采集来自传感器的小车与摆杆的实际位置信号，与期望值进行比较后，通过控制算法得到控制量，再经数模转换驱动直流电机实现倒立摆的实时控制。直流电机通过皮带带动小车在固定的轨道上运动，摆杆的一端安装在小车上，能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动。作用力u平行于铁轨的方向作用于小车，使杆绕小车上的轴在竖直平面内旋转，小车沿着水平铁轨运动。当没有作用力时，摆杆处于垂直的稳定的平衡位置（竖直向下）。为了使杆子摆动或者达到竖直向上的稳定，需要给小车一个控制力，使其在轨道上被往前或朝后拉动。

能是你的申请没有达到标准，可能是年纪的原因，新加坡的老龄化是非常严重的，有可能是你年纪的原因，所以你没有选上。希望我的回答对你有帮助，谢谢。