能爬台阶的轮椅

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大。
目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。
轮椅在于为由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士一种能方便自我、作方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层(楼梯)融为一体的工具。
解决他们在康复前的生活、学习、工作、交流等实际困难，减轻健康人群的工作压力，这时，爬楼轮椅就应运而生。
爬楼梯电动轮椅现在主要有连续型和间歇型两种。
其中连续型爬楼梯电动轮椅应用较广，原因是其主要特点是在爬楼梯过程中只有一套支撑装置，依靠这套支撑装置的连续运动，从而实现轮椅上下楼梯的功能。
按其运动执行机构，可以分为星型轮机构和履带轮机构两种。
普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，这大大了以轮椅为代步工具的下肢截瘫及年老体弱者的活动范围。
为了解决这一问题，也考虑到我国多数轮椅使用者目前的经济承受能力，爬行装置不应过分复杂。
清华大学精仪系康复研究中心首先开发了手动爬楼梯轮椅〔2〕。
它是在普通轮椅上加设一套爬楼梯执行机构和驱动系统而成,即可以在平地行驶，又可以仅凭借使用者双臂的力量使轮椅上、下楼梯。
该爬楼梯轮椅的结构简图见图1，其主要特点是在普通轮椅的两侧各加设一套由平行四边形机构组成的爬楼梯执行机构。
每套机构中的两等长连架杆(曲柄3、8)各与一个相同齿数的齿轮(4、10)相固接，用链条7来驱动。
两侧的四个曲柄以相同的相位安装，连杆(即爬楼梯杆9)的两端各有一条“腿”，四条“腿”与轮椅原有的四个轮形成两套支承系统。
当摇动手把1，经过一套传动机构，使四个曲柄同步转动时，两套支承系统轮番着地，并将另一套支承系统托起送到上(或下)一个台阶，直到登完一段楼梯。
轮椅的座位及靠背可调整其倾斜度，以使爬楼梯时座位总处于水平位置。
为了降低爬楼梯过程中轮椅的重心高度，增加稳定性和安全性，无论上楼梯或下楼梯，均采用“面向楼下”的方式，即上楼梯时采用后退方式(见图2)。

扶着栏杆，靠特质阶梯。

穿了。
作者写的是长阶血未尽，楚晚宁灵力散尽却还是背着墨燃爬完三千级台阶，只为带他回家，墨燃代楚晚宁受八苦长恨花的苦痛，晚宁是心头血，墨燃是白月光。

我爬过三千台阶的一片什么歌？是歌曲《不负人间》。

每两层之间有18阶，也就是说每层楼是9阶
从最底层爬到第三层，最底层也备棚逗就是一层和枯，到三层，需要仿卖爬2层
2×9=18阶

轮椅的发展史：中国最古老的轮椅记载为考古学者在约公元前1600年石棺的刻画上发现有轮椅的图案。世界公认的轮椅历史中，最早的记录为中国南北朝石棺上带轮子椅子的雕刻，也是现代轮椅的前身。欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅）。公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世因为患中风，而乘坐一部木质的轮椅。

张海迪

主人公方丹是一个残疾少女。她的心灵世界是什么样的呢？在人们的印象里，它也许是狭小的、黯淡的、封闭的残疾少女也许是孤独自卑、失望无助的。然而被禁锢的心灵往往又是更加向往自由的。高远的天空，风牵着白云缓缓飘过，悄无声息，它也许并不知道，有一双眼睛正从一个窗口注视着它。这个心灵充满认知的激情，创造的欲望，还有对爱情的浪漫幻想 作者用第一人称写方丹，用第三人称写她身边的一群朋友，想以此拓宽方丹的生活空间。方丹，谭静，罗维娜，马燕宁，许和平，黎江，杜翰明 在那些鲜活的青春岁月里，他们有过美丽的梦想，朦胧的爱情渴望，也有过痛苦的迷惘，甚至理智的毁灭，可他们依然对生活倾注着热情。