最早见于汉代徐岳撰的《数术记遗》。
至明代,明洪武四年(1371)的《魁本对相四言杂字》刻本。
现存最早的珠算书是闽建(福建建瓯县)徐心鲁订正的《盘珠算法》万历元年(1573)。
流行最广,在历史上起作用最大的珠算书则是明程大位编的《直指算法统宗》。
珠算四则运算 ,皆用一套口诀指导拨 珠 完成 。加减法,最早见于景泰元年(1450)吴敬《九章算法比类大全》.
乘法所用的“九九”口诀,起源甚早,春秋战国时已在筹算中应用。元代大德三年(1299)朱世杰的《算学启蒙》(卷上)载有九归口诀36句,和现今通行的口诀已大致相同。