管仲、隰( xí)朋:都是春秋时期辅佐齐桓公的大臣。孤竹:商、周时期的一个小国家。反:通“返”,返回。放:放开,解脱羁绊让老马自己随便走。遂:最终,终于。得道:找到道路。不难:不以为难,意思是愿意。过:过失。伐:攻打。