恐龙的脚印有三趾的和四趾的,还有趾间有蹼的脚樱三趾脚印看上去很像鸟或鸡的爪印;有些脚印与大象的脚印相似。三趾脚印有些是植食的鸟脚龙踩的,有些是肉食的兽脚类恐龙踩的。大象似的脚印可能是蜥脚类恐龙留下的。
从脚印排列特点分析,这些恐龙有四足行走的,也有两足行走的。
恐龙的化石脚印大小不一,相差悬殊。小的脚印长不到10厘米,大脚印长可达40~50厘米。
恐龙的脚印化石告诉我们,多数恐龙是运动灵活的动物。恐龙脚印被用来推算恐龙的运动速度,这项研究始于20世纪70年代。1976年,一位国外的古生物学家首先用恐龙脚印的跨步长度和留下这个脚印的恐龙的腿的长度,来测算这种恐龙的运动速度。后来又有人应用物理学,引入了与恐龙运动速度相关的体重因素,提出了计算恐龙运动速度的数学关系式。由此测算出,兽脚类恐龙跑起来的速度,可以达到每小时40多千米;小型鸟脚类恐龙可以达到每小时30千米;大型植食性恐龙,最大速度为每小时15千米~20千米;甲龙和剑龙可能行走最慢,约为每小时6千米~8千米;体形较大的角龙可能是以小跑的速度行走,约为每小时25千米。关于恐龙是笨拙、运动缓慢的动物的观点看来是站不住脚的,恐龙中有不少种类的运动速度是很快的。