哆啦a梦之银河超特急国语版

哆啦A梦、大雄、静香、小夫、胖虎、哆啦美
帕瓦A梦：和哆啦A梦同型猫型机器人，是首相的孩子的育儿机器人，是哆啦A梦上学时一等一的优等生。看起来看不起哆啦A梦，但其实是很注重这种兄弟间感情的。（另在2010年哆啦A梦生日特别篇《决战！猫型机器人VS犬型机器人》和哆啦A梦2009生日特别篇《哆啦A梦的重生之日》中出现。）
德本：22世纪的猫型机器人，也是银河赛车大赛的赛车手之一，被人称为“Speed cat”，吸引了未来世界很多女孩子的眼球，个性傲慢，在本片中曾被误认为通过卑鄙手段企图陷害其它赛车手，但最终被洗清，其实是比卡鲁在暗中捣鬼。
机器人大叔：影片中一位不知姓名的机器人，开了一家百年老自行车店，在影片中大雄和静香曾经一道前去希望他能借给他们比赛用的赛车，结果这位机器人大叔却拿出了一辆可以跑得很快的自行车，于是大雄就涂鸦了一张图让这位大叔将这辆自行车改装成一辆赛车，可是这位大叔误解了大雄的图的含义将大雄一行人的赛车设计成了鸭子的外形，而且还设计了许多其他的功能，甚至是能随意伸长的脖子。使得大雄他们得以在比赛中得以通过艰难万险，虽然最后那辆自行车在比赛的最后还是被毁掉了，但是他还是因为他的自行车获得了比赛的胜利而留下了激动的眼泪。
比卡鲁：在本片中曾提供给静香、小夫、胖虎一队人赛车，原本胖虎一行人曾将其当做知心好友，但其实用心险恶，为了能得到银河赛车大赛的冠军不惜暗中陷害其它选手，假扮德本企图将罪名嫁祸到德本的身上，在比赛中“恐怖森林星球”的一段赛程中还企图将哆啦A梦一行人及其它的一些车手困在这个星球上，不过最终借助胖虎威力强大的歌声才没有让他的阴谋得逞。后因干涉比赛而与可莉一同被捕。
可莉：比卡鲁的情人，在影片中因看到了哆啦A梦和德本的一幕后而才前去通知哆啦A梦已经获得银河赛车大赛的参赛资格，而且她也是银河赛车大赛的幕后组织工作人员，和比卡鲁一样是一个心地险恶的人，当比赛进行到最后一段只剩下一小段路程就要到达终点的时候，企图通过烟火攻击哆啦A梦和大雄他们的赛车，结果当场被发现。后与比卡鲁一同因涉嫌干涉比赛而一同被捕。