傅清泉自幼经常随祖父参加各地武术盛会。从少年时多次参加上海市和全国太极拳比赛,。
1985年– 1987年连续三届获得上海市杨式太极拳冠军,
1988年在全国太极拳, 剑比赛中获得太极剑冠军, 杨式太极拳亚军,
1989年代表国家队参加中日太极拳比赛, 获得杨式太极拳冠军, 同年随父亲移居澳大利亚, 创办傅声远国际太极拳学院。
在国外, 为弘扬太极拳先後应邀赴世界各国及地区讲学, 传授正宗杨式太极拳。因祖父去世, 傅清泉於1997年起放弃了国外优越的生活条件和高额的报酬, 回到国内继续祖父未终的太极拳事业。目前他不辞辛劳地授拳於祖国各地, 往返於大江南北, 倾心地传授正宗杨式太极拳。在教学中特别善於将太极拳的理论和实践相结合, 条理清晰, 形象生动, 妙趣横生, 使人们能轻松愉快地进入太极之门。
现在他立足国内面向国外, 还经常受邀去国外教拳, 经他教授的学生已过数万人次。1999年中央电视台播放了他主讲的杨式太极拳、剑、刀、推手的系列教学片, 反应热烈。博得广大太极拳爱好者的好评。2000年傅清泉整理出版了<<嫡系杨式太极拳教练法>>一书及VCD光碟。此书的出版更深层次地为太极爱好者提供教学和锻练的经验与方法, 为普及和提高杨式太极拳爱好者的拳艺做出积极的贡献。
一、起式
二、揽雀尾
三、单鞭
四、提手上势
五、白鹤亮翅
六、搂膝拗步
七、手挥琵琶
八、肘底看锤
九、倒撵猴
十、高探马
十一、右分脚左蹬脚
十二、左右打虎式
十三、云手
十四、玉女穿梭
十五、野马分鬃
十六、进步搬拦捶
十七、上步揽雀尾
十八、单鞭
十九、下式
二十、金鸡独立
二十一、上步七星
二十二、退步跨虎
二十三、转身摆莲
二十四、弯弓射虎
二十五、进步搬拦捶
二十六、如封似闭
二十七、十字手
二十八、收式。