阪泉之战最早见于《史记。五帝本纪》,发生的时间、地点至今存在争议,是否真实发生过也说法不一
阪泉之战的时间在逐鹿之战结束后不久,战场地点在轩辕之丘西南。
涿鹿之战结束后不久,一直屯兵于阪泉一带的炎帝,突然向黄帝发起军事攻击,经三战炎帝败北,史称“阪泉之战”。阪泉之战的战场在轩辕之丘西南,即轩辕之丘至阪泉之间六华里的阪水河谷。阪泉之战与涿鹿之战相比,时间要短得多,规模也小得多。
阪泉之战结束了有熊部落方国帝后双头领导体制,是部落方国时期双头领导体制向文明时代一元领导体制的一个转换。在这一转换中,其掌握军事领导大权的黄帝取代了行政领袖炎帝,将国家大权集于一身,之后成为文明国家制度下的第一代君主。