出生西班牙时光于香港,曾是香港邵氏公司一员,多负责舞蹈排练,后转习武,70年代初期到台湾发展,签约华视公司,与龙隆、王满娇演出《保镖》红极一时,并凭借此剧演员成为70年代武侠片首选明星,82年导演'小李飞刀'收视率创新高。80年代末期与明星周雅芳结为夫妻,后期出演节目不多,现以教学武术为主,并传承李小龙的截拳道(卫子云和李小龙是很好的朋友)卫子云曾经和龙隆、金超群、张复健被称为“华视四大小生”