薛永是《水浒传》中的人物,绰号病大虫,河南洛阳人氏,在江湖使枪棒卖药为生。他在江州卖艺时结识宋江,后参与营救宋江,大闹江州,是白龙庙二十九英雄之一。
梁山大聚义时,成为一百零八将之一,排第八十四位,上应地幽星,担任步军将校。征方腊时战死于昱岭关,追封义节郎。
薛永是河南洛阳人氏。祖父曾是老种经略相公帐前军官,但因得罪同僚,不得升迁。薛永因此流落江湖,靠使枪棒卖药度日,人称病大虫。他曾收裁缝侯健为徒,传授其武艺。
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梁山聚义:
薛永加入梁山后,与陶宗旺一同监筑城垣雁台。他很少随军征战,曾先后为投降梁山的凌振、关胜搬取家眷。
宋江接掌梁山后,在忠义堂周围设立四座旱寨。薛永坐镇后军寨,居第七位。 梁山排座次时,薛永排第八十四位,星号地幽星,担任步军将校。
两赢童贯时,薛永在九宫八卦阵中把守中央阵北门。三败高俅时,薛永随水军作战,一枪搠伤颍州汝南节度使梅展的腿股,并与郑天寿、李忠、曹正一同将其生擒。
薛永在原著中出场不多,形象较为单薄,因此很少被历代名家所点评。画家牛牧野曾有赞语一首:“如玉如莹,国不能用。惜哉痛哉,洛阳薛永。”
现代读者多因薛永轻松放倒过穆春,便将他捧得很高,认为是梁山中被埋没的好汉。但也有观点认为,薛永放倒穆春,有背后偷袭之嫌疑,在梁山也属庸才之列。