1993年,在62集的台湾古装电视剧《戏说慈禧》中,刘大刚饰演郑王;同年参演了中国儿童剧《欢乐家庭》;与李连杰、吴耀汉、张敏等人拍摄武侠电影《倚天屠龙记之魔教教主》,扮演少林僧人;并参演动作电影《方世玉》 。
1994年,在唐国强、鲍国安主演的《三国演义》中饰演孙綝;同年出演武侠剧《书剑恩仇录》,饰演康熙 。
1995年,刘大刚参演神话电视剧《观世音传奇》,饰演佛祖;同年在刘晓庆主演的历史剧《武则天》中饰演韩瑗;并出演古装剧《西施》,饰演大将 。
1996年,刘大刚在古装喜剧《宰相刘罗锅》中扮演许明堂。
1998年,刘大刚同六小龄童、马德华、迟重瑞合作拍摄《西游记续集》,饰演沙僧,被广大观众熟悉;同年参演古装喜剧《欢喜游龙》 。
2000年,参演古装喜剧《机灵小不懂》,扮演衍正。
2002年,刘大刚在黄子华、秦海璐主演的历史剧《非常公民》中饰演魏大;同年在古装喜剧《江山儿女几多情》中饰演苗显。
2003年,刘大刚参演武侠剧《南少林》,饰演玄通方丈;同年在古装剧《十三格格》中扮演孙树培;并与何中华合作拍摄武侠剧《三少爷的剑》,在剧中饰演道衍。
2004年,刘大刚参演古装喜剧《皇后进宫》,饰演拾竹;同年在李冰冰主演的动作电影《飞鹰女侠》中饰演武术学校校长。
2006年,参演唐国强、陈好主演的古装电视剧《大敦煌》,饰演阿奢那 。
2007年,刘大刚参演刘涛主演的警匪电视剧《白雪皑皑》,饰演大毒枭 ;同年与六小龄童、迟重瑞再度合作,参演大型神话电视剧《吴承恩与西游记》,饰演沙僧 。
2010年,参演古典名著剧《新版红楼梦》,饰演贾敬一角 。
2015年,第三次与六小龄童、迟重瑞、马德华合作,参演2016年上映的大型3D魔幻电影《敢问路在何方》,饰演沙僧 。
最近,一组美女教官的照片在网络走红,不少网友看到后纷纷称其“中国最美女教官”。据悉,这名教官叫刘艺晗,是大连工业大学艺术设计学院大三学生。因为长相精致而出名。
2006年与鲍国安、沈晓海共同出演大型历史剧《开创盛世》粗扒败,在剧中饰演大唐卫国公李靖。
2008年在谷智鑫、刘立伟主演的抗战电视剧《青铜匕首》中饰演张峻。
2009年在长春电影制片厂拍摄的数字电影《热闹村的此亮故事》饰演石头。
2010年与吴樾、李光复共同出演军事战争《雾都猎狐》,饰演剧中的朱勇;在电视剧《经纬天地》中饰演宋鹤堂。
2011年与张涵予、李宗翰共同出演新翻拍的四大名著《水浒传》,在剧中饰演短命二郎阮小五被大家所熟悉。
2012年在由金英马影视出品的电视剧《大地情深》中饰演林副官; 在由小说《别再叫我俘虏兵》改编的电视剧《战火兵魂》饰演方进五。
2013年在30集电视连续剧《穿警服的那些女孩儿》中岩颤饰演武永双; 在《大漠苍狼》中饰演孔定山;同年还在王伟光、邓丽欣主演的抗战剧《冲天炮》中饰演反一号藤田。
2014年在《怒放》中饰演凌汉民。
2015年在《新边城浪子中》饰演风满天
参加主持大赛、声乐大赛空辩、星姐宴亏源晌态选举