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《车辆动力学及控制》：汽车先进技术译丛
作者简介
作者：（美国）拉贾马尼（Rajesh Rajamani） 译者：王国业 江发潮 等
目录
译者的话
前言
第1章 概论
1.1 驾驶员辅助系统
1.2 主动稳定性控制系统
1.3 平顺性
1.4 用于解决交通堵塞的技术
1.4.1 自动化公路系统
1.4.2 “交通友好”的自适应巡航系统
1.4.3 窄型工勤车辆倾斜控制
1.5 排放和燃油经济性
1.5.1 混合动力汽车
1.5.2 燃料电池汽车
参考文献

第2章 车辆侧向动力学
2.1 商业应用开发中的汽车侧向运动控制系统
2.1.1 车道偏离预警系统
2.1.2 车道保持系统
2.1.3 横摆稳定控制系统
2.2 车辆侧向运动的运动学模型
2.3 两轮车辆侧向动力学的模型
2.4 相对旋转坐标系中点的运动
2.5 关于路面误差力学模型的讨论
2.6 动力学模型中的横摆角速度和侧偏角的讨论
2.7 从车辆坐标系到地面坐标系
2.8 路面模型
2.9 本章小结
参数表
参考文献

第3章 自动车道保持系统的转向控制
3.1 状态反馈
3.2 动力学方程的稳态误差
3.3 稳态转向
3.3.1 稳态转向的转向角
3.3.2 方向角误差能否达到零值
3.3.3 非零方向角误差的影响
3.4 考虑不同的纵向速度
3.5 输出反馈
3.6 全反馈闭环系统
3.7 比例控制闭环系统分析
3.8 带超前补偿器的回路分析
3.9 带超前补偿器的仿真性能
3.10 闭环系统性能分析
3.10.1 随车速的性能变化
3.10.2 随传感器位置的性能变化
3.11 带超前传感器测量的补偿器设计
3.12 本章小结
参数表
参考文献

第4章 车辆纵向动力学
4.1 整车纵向动力学
4.1.1 空气阻力
4.1.2 轮胎纵向力
4.1.3 纵向轮胎力和滑动率之间的依赖关系
4.1.4 滚动阻力
4.1.5 法向载荷的计算
4.1.6 轮胎有效半径计算
4.2 传动系统动力学
4.2.1 变矩器
4.2.2 传动系的动力学模型
4.2.3 发动机动力学
4.2.4 轮胎动态性能
4.3 本章小结
参数表
参考文献

第5章 车辆纵向控制
5.1 引言
5.1.1 自适应巡航控制系统
5.1.2 避撞系统
5.1.3 自动化公路系统
5.2 纵向自动控制的优点
5.3 巡航控制系统
5.4 巡航控制系统的上层控制器
5.5 巡航控制系统的下层控制器
5.5.1 根据期望加速度计算发动机转矩
5.5.2 发动机控制
5.6 防抱死制动系统
5.6.1 目的
5.6.2 ABS的功能
5.6.3 基于减速度门限值的算法
5.6.4 其他ABS控制算法
5.6.5 关于ABS的近期研究出版物
5.7 本章小结
参数表
参考文献

第6章 自适应巡航控制
6.1 引言
6.2 车辆跟随准则
6.3 控制系统结构
6.4 车队的稳定行驶
6.5 固定车距与自主控制
6.6 固定时距控制策略的自主控制
6.6.1 基于CTG车距控制策略的车队稳定行驶
6.6.2 典型的延迟值
6.7 过渡控制
6.7.1 过渡控制器的必要性
6.7.2 通过及一穴图设计转换控制器
6.8 下层控制器
6.9 本章小结
参数表
参考文献
第6章附录

第7章 车队的纵向控制
7.1 自动化高速公路系统
7.2 自动化高速公路系统中的车辆控制
7.3 纵向控制结构
7.4 车辆跟随准则
7.4.1 单个车辆的稳定行驶
7.4.2 车队的稳定行驶
7.5 信号及系统范数的背景
7.5.1 信号的范数
7.5.2 系统的范数
7.5.3 利用诱导范数研究信号放大
7.6 保证车队稳定行驶的设计方法
7.7 固定车距的自主控制
7.8 采用无线通信的固定车距控制策略
7.9 实验结果
7.10 下层控制器
7.11 参数未知车辆的白适应控制
7.11.1 重新定义符号
7.11.2 自适应控制器
7.12 本章小结
参数表
参考文献
第7章附录

第8章 电子稳定性控制
8.1 引言
8.1.1 稳定性控制原理
8.1.2 汽车厂商开发的稳定性控制系统
8.1.3 稳定性控制系统的种类
8.2 差动制动控制系统
8.2.1 车辆动力学模型
8.2.2 控制系统架构
8.2.3 理想的横摆角速度
……
第9章 汽油和柴油发动机的均值建模
第10章 被动式汽车悬架的设计与分析
第11章 主动悬架
第12章 半主动悬架
第13章 轮胎纵向力与侧向力
第14章 公路车辆的轮胎－路面摩擦力测量
附录
序言
作为一名车辆工程专业研究生的指导教师，我经常觉得需要一本对有关汽车控制系统的研究成果及其应用进行总结，以及建立开发这些系统所需的车辆动力学模型的论著。已经出版的为数不多的几本介绍车辆动力学的论著已远远不能满足当今车辆控制系统工程师的需要。车辆控制系统工程师们需要既简单又足以体现车辆动力学特征的，最主要地还要满足设计车辆控制系统需要的车辆动力学模型。本书将试图介绍这样的模型，以及由这些模型开发出的实际汽车控制系统。
本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎一路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。
随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到最小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。

正确答案：AC
解析：书证是指以其记载的内容和反映的思想来证明案件真实情况的书面材料或其他物质材料。因此，C项正确。本题中选项B项为被害人陈述，D项为鉴定结论，所以两者均不是书证。而选项A属于书证，而非鉴定结论。鉴定结论是指受公安机关、人民检察院、人民法院指派或聘请的具有专门知识的人对刑事案件中的专门性问题进行鉴别、分析、判断后所得出的书面意见，它和书证的区别在于内容和形成方式不同，《刑事诉讼法》规定对精神病的司法鉴定必须由省级人民政府指定的医院进行，从选项A中我们无法推断该精神病医院是否是司法机关指派或者聘请的，而且也无法知道是否是省级人民政府所指定的医院。A选项和D选项的区别在于：(1)选项A用的是诊断书而不是鉴定意见书；(2)选项D鉴定意见书的制作主体是文物专家，而选项A的制作主体是精神病医院，所以可以推断出D中的专家是司法机关委托或者聘请的，但是却无法推断出A中是否是司法机关指派或者聘请的，所以可以认为A为书证，D为鉴定结论。综上，本题应选A、C项。

伊祁留得一分春

欣欣杖策步云林

颖落澄江清彻底

月来吟几有清芬

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或者到陌生地方去,你不说话都不行
至于恰到好处,别那么做作
自然点就可以了,厉害的人,基本上可以识破,何不做一个坦诚的人呢

魔【竖弯钩】
拼音：mó
注音：ㄇㄛˊ
部首笔划：9
总笔划：20
繁体字：魔
汉字结构：半包围结构
简体部首：鬼
造字法：形声

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天碑是那些太古大能踏出最后一步要用到的，和那些太古魔城是一样的。