罗成是燕王罗艺的儿子,秦琼的表弟,精通枪法,因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑,人送绰号“冷面寒枪俏罗成”,而后跟随秦琼、程咬金等人在瓦岗寨参加起义军,并大破杨林的一字长蛇阵。
秦琼的夫人史书未载名姓,甚至其子孙史书都未记载。
后来发现了《唐故常州义兴县令上柱国秦府君墓志铭》,才知道其子叫 秦怀道,字理,生于625年,嗣圣元年(684年)在括州括苍县(浙江丽水)去世。年六十。嗣子前越州山阴县令秦景倩,开元六年(718年)十二月廿三日将他改葬于洛阳县清风乡之原。
秦怀道早年担任过皇帝侍卫武官千牛备身,后期只担任过绵州司士参军(从七品下)、常州义兴县令(从六品上)等低级官职。
秦怀道之子秦佾墓志铭也记载:秦怀道做过“太宗文皇帝左千牛。迁绵州司士参军。又迁常州义兴县令,袭爵历城县开国公”